Der kleine Roboter und der erfahrene Schweißer sind Partner bei Alusteel – zusammen arbeiten sie als drei

Cobots sind die Zukunft bei der dänischen Alusteel, wo der große industrielle Schweißroboter auf dem besten Weg ist, stillgelegt zu werden. Qualifizierte Schweißer sind Mangelware, warum sollten sie nicht ihr Wissen nutzen, um die Roboter anzuleiten?

 

 

Der Schweißlichtbogen trifft jedes Mal genau. Schnelle, kontrollierte Bewegungen und jedes Mal ein absolut konsistentes Ergebnis. Das Ergebnis jahrelanger Erfahrung und des Fachwissens eines geschickten Handwerkers – aber ausgeführt von einem Roboter, der genau das tut, wozu er programmiert worden ist.

In der großen Produktionshalle des dänischen Unternehmens Alusteel übergibt Boguslaw Hara das Schweißen an den Roboterarm von Universal Robots. Er war acht Jahre lang als Schmied bei Alusteel beschäftigt und ist durch seine 15-jährige Tätigkeit als Schweißer zunächst in seiner Heimat Polen und jetzt in Dänemark ein hochqualifizierter Handwerker. Er weiß, wie man eine perfekte Schweißnaht verlegt, die dauerhaft, gleichmäßig und ästhetisch ist.

Boguslaw Hara führte die erste Schweißung selbst durch und programmierte mit nur wenigen Tasten des Schweißarms eine revolutionäre Software, die den Roboterarm so steuert, dass er die Schweißung imitiert, die nur ein Schmied mit großer Erfahrung ausführen kann.

Und einwandfreie Schweißnähte sind für das Familienunternehmen, das sich auf die Herstellung von Komponenten für die Industrie spezialisiert hat – unter anderem für einige der größten dänischen Roboterunternehmen -, unerlässlich. Wenige Kopien von jedem Teil, aber alle mit Genauigkeit und Präzision ausgeführt. Das erfordert Fachwissen, aber der weltweite Mangel an Schweißern ist auch in der kleinen Bahnhofsstadt Kværndrup zu spüren, die südlich der weltberühmten Roboterstadt Odense liegt, wo Alusteel seinen Sitz hat. Der Gründer Mads Milling musste also innovativ sein, um der Kundennachfrage gerecht zu werden.

“Es gibt nur sehr wenige qualifizierte Schweißer auf dem Markt. Deshalb sind die kleineren Roboter so interessant – weil sie den Schweißern helfen können. Wir haben bereits einen großen industriellen SchweißroboterDa wir aber einen sehr differenzierten Kundenstamm haben, der jeweils nur eine kleine Anzahl von Komponenten bestellt, war es für uns sinnvoll, eine Lösung zu finden, die einfach zu programmieren ist und bei der das Ergebnis tadellos ist”, sagt Mads Milling, der heute ein Unternehmen mit mehr als 50 Mitarbeitern leitet.

 

Dem Roboter das Schweißen beibringen

Obwohl die Roboter einen Teil der Aufgaben übernehmen können, bedeutet dies keineswegs, dass der menschliche Schweißer überflüssig ist. Vielmehr bedeutet dies, dass der heutige Arbeitstag anders ist, denn jetzt besteht eine der wichtigsten Aufgaben darin, dem Roboter seine Schweißkünste zu zeigen, die er dann endlos wiederholen kann – ohne zu ermüden. In der Zwischenzeit kann sich der Schweißer auf die Schweißnähte konzentrieren, die besondere Fähigkeiten erfordern. Die anstrengenden Aufgaben werden vom Roboterkollegen übernommen, so dass der Schweißer stressige Körperhaltungen und giftige Schweißdämpfe vermeiden kann.

Die Interaktion zwischen dem Schweißer und dem Roboter – oder besser gesagt: dem Cobot, dem kollaborativen Roboter – ist die ganze Grundidee hinter SmoothTool, der revolutionären Lösung von Smooth Robotics. Eine Software, die es dem erfahrenen Schweißer ermöglicht, all seine Fähigkeiten einzusetzen, unabhängig von der Art der Stromquelle, die er verwendet, und gleichzeitig einen Roboter für ihn arbeiten zu lassen – ohne etwas über Roboter zu wissen.

“Wir entfernen die Komplexität eines Roboters und lassen den Schweißer den Roboter mit seinen Aktionen programmieren. Auf diese Weise ist das Schweißen perfekt – auch wenn es zum hundertsten Mal durchgeführt wird”, sagt Ahmad Gheit, leitender Softwareentwickler bei Smooth Robotics.

Für Mads Milling bedeutet dies, dass Schweißgerät und Cobot zusammen die Produktivität erheblich steigern und dass die große Flexibilität bei der Programmierung neuer Schweißaufgaben für den Cobot bedeutet, dass es eine recht kurzfristige Aufgabe ist, den Cobot für das nächste Projekt einzurichten.

Der große Vorteil der Lösung besteht darin, dass der Schweißer genau die Stromquelle verwenden kann, die er normalerweise benutzt, und diese an den Roboter anschließen kann, da die SmoothTool-Software mit praktisch allen Stromquellen kompatibel ist. Auf diese Weise können alle erfahrenen Schweißer ihre bevorzugte Schweißlösung verwenden, was einen noch größeren Anreiz für den Einsatz des Cobots bietet.

“Für uns bedeutet das, dass ein Schweißer und ein Cobot wirklich wie drei Männer bei der Arbeit sind. Das ist wirklich effektiv”, sagt er.

 

Die Produktionszeit wurde um 47 % reduziert.

In einem aktuellen Fall musste das Unternehmen 30 Teile herstellen, die umfangreiche Schweißarbeiten erforderten. Die manuelle Version dauerte 43 Minuten, aber in Verbindung mit dem Cobot verringerte sich die Schweißzeit um 47 % auf 23 Minuten. Insgesamt wurde der Auftrag in etwas mehr als 11 Stunden statt der 21 Stunden, die ein manueller Schweißprozess erfordert hätte, erledigt – wodurch der Schweißer mehr als einen ganzen Arbeitstag lang andere Aufgaben erledigen konnte.

Deshalb erwägt er nun, in noch mehr Cobots zu investieren, die mit der Software von Smooth Robotics ausgestattet werden können. Denn er ist viel sinnvoller als der große Industrieroboter, der viel mehr Aufmerksamkeit erfordert.

“Ausgehend von unseren Bedürfnissen und dem rein finanziellen Aspekt macht es für uns viel mehr Sinn. Wir gewährleisten einheitliche Produkte, und unsere Schweißer vermeiden die mühsame und sich wiederholende Arbeit. Sie sind glücklich mit ihrem neuen Kollegen”, sagt Mads Milling.

 

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